總線伺服的發(fā)展怎么樣？

經(jīng)過多年的發(fā)展，中國常見的總線伺服是CAN總線和總線伺服。常見的總線芯片無非是485通信芯片和CAN通信芯片。事實上，在這種高、低電壓電平模式下傳輸?shù)耐ㄐ趴偩€并不穩(wěn)定，不適用于工業(yè)產(chǎn)品。此外，這種通信總線在中國市場已經(jīng)流行了幾十年。它是先發(fā)技術，入門門檻低，因此廣泛應用于各種工業(yè)控制設備，如PLC、運動控制系統(tǒng)、遠程IO等。許多工程師也熟悉這兩種總線技術。然而，由于硬件性能和軟件協(xié)議的限制，CAN總線更多地用于通信數(shù)據(jù)量小、實時性低的應用場景。對于具有大量數(shù)據(jù)和低延遲的應用場景，它的能力有點緊張。

隨著工業(yè)4.0信息時代的到來，工業(yè)現(xiàn)場應用對大量數(shù)據(jù)通信和實時性能的要求越來越高。基于此，高速工業(yè)以太網(wǎng)總線應運而生?；谝蕴W(wǎng)的硬件性能和改進的數(shù)據(jù)交換協(xié)議可以滿足大多數(shù)高速、大數(shù)據(jù)和高實時場景。在各種工業(yè)以太網(wǎng)總線中，總線伺服在中國尤為流行?？偩€伺服受歡迎主要是由于以下原因：

1.EtherCAT協(xié)議是一個完全開放的協(xié)議。任何公司都可以用它并加入會員。

2.主站采用標準物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，不需要增加或改變現(xiàn)有硬件?？偩€伺服協(xié)議

該協(xié)議僅改進了以太網(wǎng)協(xié)議中的數(shù)據(jù)流模式，這完全是一種軟件更改。

3.許多芯片制造商直接集成了EtherCAT從設備實現(xiàn)，這使得EtherCAT從屬設備非常容易實現(xiàn)。

然而，總線伺服不如CAN總線受歡迎的原因是EtherCAT主站的實現(xiàn)成本和技術門檻太高。非實用數(shù)據(jù)信息的關鍵是控制板的基本參數(shù)、功能設置、診斷功能、伺服電機狀態(tài)和警報等。傳輸速率相對較低。CAN插座電源適配器是上位機軟件和伺服電機模塊之間的高速公路橋梁，用于傳輸數(shù)據(jù)和控制。伺服電機模塊現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)系統(tǒng)總線發(fā)送給上位機軟件，以保持實時監(jiān)控。自成立以來，我們公司一直專注于特殊運動控制系統(tǒng)的研發(fā)，從初的注塑和提取機械手控制系統(tǒng)到現(xiàn)在的機器人控制系統(tǒng)；在控制執(zhí)行方面，我們經(jīng)歷了從脈沖、CAN總線、RTEX總線到總線伺服的一步步發(fā)展，在工業(yè)運動控制領域積累了豐富的經(jīng)驗。2015年，該國大力倡導工業(yè)4.0。我們積極響應，開始開發(fā)驅(qū)動控制集成系統(tǒng)和總線伺服伺服系統(tǒng)。隨著我們自己總線伺服伺服系統(tǒng)的開發(fā)，我們發(fā)現(xiàn)市場上實施的EtherCAT主站方案要么使用Beckhoff的Twincat軟件方案，要么使用總線伺服他一些外國公司的軟件許可方案，而且價格非常高。作為工業(yè)4.0的關鍵技術，它始終處于他人的控制之下。我們不能接受這個事實。從那時起，我們決定開發(fā)一個適合我們運動控制系統(tǒng)的EtherCAT主站。